キャラクターページにて各キャラクターをクリックすると交流のためのページに飛ぶことができる。 ここでキャラクター名の下に表示されているゲージ横にあるハートの中の数字が親密度を表している。 なお一夏には親密度自体は存在しないが、似たようなパラメータが隠されている(要検証)。
クエストで手に入るプレゼントをあげる、もしくは出撃することで親密度が上がり、100を超えるとゲージ横のアイコンの表情が変化する。 出撃時の上昇値はMVPが2、それ以外は1。スキップしても上昇し、この時は全員が+1。 一度に上げられる親密度は300までで、999がMAX。 親密度が100以上の時すべてのステータスが25%UPし、出撃すると100下がる。
親密度が上がると交流シナリオや発展シナリオが解放され絆ポイントやコイン、時空石などが手に入る。
ヒロインにプレゼントを贈った際に、シナリオイベントが発生することがある。 これには発展シナリオと交流シナリオの2種類があり、発展シナリオの発生時に報酬がもらえる。